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目前世界上已有50多個行星齒輪減速機傳動系列，由此演化出多種形式的減速機產(chǎn)品。
高轉(zhuǎn)速、大功率。隨著行星轉(zhuǎn)動技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的高速漸開線行星齒輪減速機傳動裝置功率已達到2000KW，輸出轉(zhuǎn)矩已達到4500KNm。突破了長期以來行星齒輪傳動效率高，但傳動比不大的發(fā)展瓶頸。
硬齒面、高精度 。目前行星齒輪減速機在制造過程中普遍采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。制造精度方面已達6級以上。通過提高硬度和精度使行星齒輪減速機在保證承載能力的前提下，使齒輪尺寸變得更小，進一步節(jié)省能耗。
行星齒輪減速機也有其相應(yīng)的缺點：材料要求嚴格、結(jié)構(gòu)精細復(fù)雜、制造和安裝較普通類型產(chǎn)品困難些。但隨著對行星傳動技術(shù)進一步深入地了解和掌握，以及對國外行星傳動技術(shù)的引進和消化吸收，行星齒輪轉(zhuǎn)動技術(shù)將不斷走向成熟，生產(chǎn)工藝水平也會不斷提高。因此，對于它的制造安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪減速機。
對于行星齒輪減速機的生產(chǎn)企業(yè)來說，現(xiàn)階段就是要提高齒輪轉(zhuǎn)動裝置的設(shè)計水平，在了解其優(yōu)點的基礎(chǔ)上，做出符合原理的優(yōu)化改進，充分地發(fā)揮其優(yōu)點，且把其缺點降低到z低的限度。從而設(shè)計出性能優(yōu)良的行星齒輪減速設(shè)備。
在行星齒輪轉(zhuǎn)動裝置中，需要可傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速機與自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作，即微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能。
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