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行星齒輪傳動的主要特點是體積小,承載能力大,工作平穩(wěn);但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜,要求制造精度高。行星齒輪傳動中有些類型效率高,但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大,但效率較低,用它們作減速器時,其效率隨傳動比的增大而減小;作增速器時則有可能產(chǎn)生自鎖。常見行星齒輪傳動的類型和性能見附表[常見行星齒輪傳動的類型和性能]。差動輪系可以把兩個給定運動合成起來,也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動。汽車差速器就是分解運動的例子。行星齒輪傳動應用廣泛,并可與無級變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯(lián)合使用,進一步擴大使用范圍。
行星齒輪的傳動比
行星齒輪傳動的傳動比為
[0807-01]式中[0807-02]為將行星架固定、行星輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系時齒輪和間的傳動比;[w1]、[w2]、[w3]分別為、和的角速度;為在、間外嚙合齒輪的對數(shù),為偶數(shù)時傳動比為正值當這三者中任意二值和各輪齒數(shù)已知時即可應用上式求出另一角速度。
行星齒輪的設計
選擇齒輪齒數(shù)時需要考慮的因素是:滿足指定的傳動比;幾個行星輪需裝到相應的合理位置;行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外,還應保證安裝以后三個基本件的回轉(zhuǎn)軸線重合,例如圖[行星齒輪傳動]中內(nèi)嚙合齒輪的中心距必須等于外嚙合齒輪的中心距。行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度,可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結構設計中主要考慮的是幾個行星輪分擔的載荷均勻,故應采用均載機構,例如采用基本件“浮動”的均載機構、彈性件的均載機構和杠桿聯(lián)動均載機構等。
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